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【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話
「ハーレム計画」のシリーズ作品で、「AstroOne」が作った2Dアニメです。再生時間は69分で、同人アニメ（2Dアニメ）の中央値15分より54分長めです。2026年6月26日に発売されました。
収録69分の本編
本編を見るどんな場面がある？9枚
どんなお話？作品紹介より
「守りたかった、日常。」「守るための手段は――交わること。」
ハーレム計画が進行し、古手川やモモと甘い関係を築きつつあった結城。春菜との恋を実らせたい結城をモモは
陰から支え、ハーレム計画は着実に進行しているかに見えた。
しかし、「その日」は突然訪れる。銀河の覇者を名乗る軍団が襲来し、突如として地球は滅亡の危機に瀕する。
残された希望は、「愛のエネルギー」によって覚醒する、禁断の力だった――。
本作は、濃厚シーンをメインとしながらもストーリーのあるフルアニメーション作品です。 ラブラブ・あまあまなプレイと重厚なSF設定がリンク。ストーリーに没入しながらも、「実用性」を追求した新感覚のアニメーション体験をお届けします。
※全体の約8割がベッドシーンです。
■登場キャラクター■
ベッドシーンに登場するキャラクター:ララ（19），春菜（18），結城（18），モモ（18），ナナ（18），籾岡（18），キョーコ（19），ルン（18），九条（19）が本編・特典映像1に登場。特典映像2（おまけ） で、メア（18），天条院（19），お静ちゃん（19），御門先生（38），ティアーユ（38），古手川（18）
※カッコ内は年齢設定（現実世界での見た目＆精神年齢）。ヤミ（19）は戦闘とキスシーンでの登場です。
個性と魅力のある多数のヒロインたちが、自然に会話しながら濃厚プレイします。
収録69分の本編
本編を見る違法アップロード動画を見るとどうなる？
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正規に見る手順
- このページの「本編を見る」を押す
- 開いたページの案内に沿って進む
- 再生する
正規の方法で見ると、代金は作品を作ったサークルに届きます。
作品データ
| 品番 | d_710052 |
|---|---|
| 発売日 | 2026年6月26日 |
| 再生時間 | 1時間9分 |
| 作り | 2D |
| 区分 | 同人アニメ |
| サークル | AstroOne |
| シリーズ | ハーレム計画 |
| シナリオ | AstroOne |
| 題材 | 漫画 / アニメ |
| 作品形式 | 動画 |
| 利用期限 | 無期限 |
| ファイル容量 | 9.13GB |
| 動画の本数 | 3本 |
| 解像度 | 3840×2160・60fps |
| 画質 | 4K |
| ジャンル | 巨乳・中出し・フェラ・ぶっかけ・パイズリ・学園もの・処女・ラブラブ・ハーレム・SF |
| 場面の画像 | 9枚 |
どれくらいの長さ？
再生時間は69分で、当サイトの同人アニメ12,985本の中央値（16分）より約53分長いです。短いほうから数えると93%の位置にあります。
2Dアニメの同人アニメ（8,167本）の中央値15分と比べると、より約54分長いです。
サークル「AstroOne」の作品のうち長さの分かる4本の中央値は69分で、本作はほぼ同じ長さです。
人気はどれくらい？
人気ランキング（総合）での最高順位は269位（2026年10月4日）で、2026年10月4日から数えて2日ランキングに入っています（直近は273位）。
また、当サイトで集計している同人アニメの人気順では最高95位（2026年10月4日）を記録しています。
シリーズの何話目？
「ハーレム計画」の3本目で、当サイトにはこのシリーズが3本あります。
ひとつ前の作品「【フルボイス動画】清廉風紀委員が夢で初恋の彼に朝までとろとろに溶かされる話」（2025年12月11日・12分）の197日後に出ました。
3本を続けて見ると約157分です。
誰が作った？
サークル「AstroOne」の作品は当サイトに本作を含めて4本あり、いちばん古いのは2025年6月7日発売の作品です。
「AstroOne」の直近の発売間隔は中央値で117日で、本作は前の作品の197日後に出ました。
画質と容量は？
解像度は3840×2160で、解像度の記載がある同人アニメ6,923本のうち、同じかそれ以上の解像度は1,315本（19%）です。
4Kの記載がある同人アニメは当サイトに1,912本（7.9%）で、本作もその1本です。
60fps（なめらかな動き）の記載がある同人アニメは1,732本（7.2%）と多くなく、本作はそこに入ります。
容量は9.13GBで1分あたり約135.5MB。同人アニメで容量と再生時間の分かる12,983本の中央値（73.9MB/分）より大きめです。
どんな作り？
2Dアニメの同人アニメは当サイトに14,581本あり、同人アニメ全体（24,205本）の約60%にあたります。
付いているジャンル13件のうち、当サイトで最も作品数が少ないのは「SF」（203本）です。
「SF」と「ハーレム」の両方が付いたアニメは、当サイトでは本作だけです。
いつ出た？
2026年6月22日の週は当サイトの掲載作で183本が発売された週で、本作もそこに入ります。
同じシリーズ（話数順）3作・一覧»
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よくある質問5問
「【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話」の再生時間はどれくらいですか？
再生時間は69分です。同じ作りの同人アニメの中央値は15分です。
「【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話」はどんな作りのアニメですか？
2Dアニメです。平面のイラストで描かれたアニメです。コマごとに描き起こして動かす手描きのアニメ（商業のOVAの多くがこの作り）のほか、イラストに動きや効果を付けて見せる同人の作品もここに入れています。
「【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話」を作ったのはどこですか？
サークル「AstroOne」の作品です。当サイトでは同じサークルの作品を本作を含めて4本掲載しています。
「【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話」の発売日はいつですか？
2026年6月26日の発売です。品番はd_710052です。
「【フルボイス動画】ハーレム計画でヒロインたちをハメ倒して地球を救った話」を違法アップロードの動画で見ても大丈夫ですか？
違法にアップロードされた動画を見たり保存したりすることは、著作権の侵害にあたるおそれがあります。偽の再生ボタンからのウイルス感染や、個人情報の流出の被害も報告されています。このページの「本編を見る」から、正規のページでご覧ください。